月度归档： 2016 年 5 月

原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_620bf89501011fl8.html

三维变换矩阵实际上是个4*4矩阵  和 三维坐标1*4矩阵(x,y,z,1)相乘得到变换后的矩阵。没什么难理解的，不过具体怎么用呢？  不分析大道理，直接看图：