原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_620bf89501011fl8.html
三维变换矩阵实际上是个4*4矩阵 和 三维坐标1*4矩阵(x,y,z,1)相乘得到变换后的矩阵。没什么难理解的，不过具体怎么用呢？ 不分析大道理，直接看图：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_620bf89501011fl8.html
三维变换矩阵实际上是个4*4矩阵 和 三维坐标1*4矩阵(x,y,z,1)相乘得到变换后的矩阵。没什么难理解的，不过具体怎么用呢？ 不分析大道理，直接看图：
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11