根据bing的回答：
人肌肉功率：
人肌肉功率是指人体肌肉收缩时所能输出的功率，也就是力和速度的乘积。根据1，人类肌肉最大收缩时产生的力量范围较大：23~145 psi (16~100 N/cm2)。根据2，人类个体能达到的最大输出功率大约是5千瓦。
人大腿的功率是指人体在骑自行车等运动时，大腿肌肉所能输出的功率。根据1，专业运动员的瞬时功率可以达到1500瓦以上，一般人的连续功率是70瓦左右。根据2，人大腿的功率可以用以下公式计算：
P = (2π/60000)TN
其中P是功率，T是扭矩，N是转速。
根据新的想法，通过软件模拟时可以给出最大功率/扭矩一个非常大的上限，然后通过训练来寻找可用的最小瞬时功率/扭矩和持续功率/扭矩。无需给出真实世界的预设，按照此想法现在可以立刻构建虚拟训练环境。
bing的一些建议:
使用虚拟环境进行机器人训练是一种有效的方法，可以节省成本、提高安全性、增强鲁棒性。根据1，虚拟环境可以模拟复杂的物理现实，让机器人在不同的条件下进行强化学习。根据2，虚拟环境还可以用于验证实体系统的准确性和可靠性，以及发现潜在的缺陷和风险。根据3，虚拟环境中的训练算法需要考虑模拟条件的随机性和多样性，以提高算法的泛化能力和适应能力。
使用虚拟环境进行机器人训练的建议有：
- 选择合适的虚拟环境平台，如Unreal Engine、Unity等。
- 设计合理的奖励函数和惩罚函数，以引导机器人学习正确的行为。
- 利用迁移学习或元学习等技术，将虚拟环境中学到的知识应用到真实环境中。
- 在真实环境中进行定期测试和评估，以检验虚拟环境中训练效果的有效性。
希望这些信息对你有帮助。😊
我选择了用unity，对机器的要求低一些:
对不起，我可能误解了你的意思。如果你是想要虚拟机器人训练用的框架，那么你可以考虑使用Unity ML-Agents12，这是一个基于Unity的机器学习框架，可以让你用强化学习、模仿学习、神经进化等方法来训练智能代理，并且可以将训练出的模型部署到真实世界中的机器人上1。有一些项目已经使用了Unity ML-Agents来训练足球机器人12，四足机器人3，机械臂3等。
希望这些信息对你有帮助。😊