三维变换矩阵各个位置的作用

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_620bf89501011fl8.html

三维变换矩阵实际上是个4*4矩阵  和 三维坐标1*4矩阵(x,y,z,1)相乘得到变换后的矩阵。没什么难理解的,不过具体怎么用呢?  不分析大道理,直接看图:

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